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無刷電機_直流無刷電機_行星減速機-佛山市藤尺機電設(shè)備有限公司

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機器人關(guān)節(jié)需要用到無刷電機 有那些特性

點擊次數(shù):  更新時間:2020-12-20 14:25:39  【打印此頁

機器人關(guān)節(jié)需要用到驅(qū)動電機的,而無刷電機具有完全符合機器人關(guān)節(jié)特性的要求。因此,機器人關(guān)節(jié)需要用到無刷電機,況且對無刷電機有著這些特性要求:


1、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大,在驅(qū)動負載的情況下,要求機器人的驅(qū)動電機的起動轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動慣量小。


2、快速響應(yīng)性,無刷電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號的時間愈短,電機系統(tǒng)的靈敏性愈高,快速響應(yīng)性能愈好,一般是以無刷電機的機電時間常數(shù)的大小來說明無刷電機快速響應(yīng)的性能。


3、調(diào)速范圍寬,能使用于1:100~10000的調(diào)速范圍。

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4、控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號的變化,無刷電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。


5、體積很小、質(zhì)量也小、機身長度、軸徑尺寸很短,這是無刷電機的一大特色,適合機器人空間安裝位置小的特性要求。


6、可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能在短時間內(nèi)承受過載,能在苛刻的條件下運行。  

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 據(jù)統(tǒng)計,高起動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、直流伺服電機都有在工業(yè)機器人中得到廣泛應(yīng)用。一般負載1000N(相當100kgf)以下的工業(yè)機器人大多采直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。機器人關(guān)節(jié)所采用的關(guān)節(jié)驅(qū)動電機主要有BLDC無刷直流電機,步進電機和DC伺服電機。步進電機驅(qū)動系統(tǒng)多適用于對精度、速度要求不高的小型簡易機器人開環(huán)系統(tǒng)中,直流無刷電機由于采用換向,無換向火花,在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用。機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的功率范圍一般為0.1~10kW。     

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工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)中所采用的電機如上文介紹到的可用無刷,伺服,步進,有刷電機等,無刷電機本身就具有體積小、質(zhì)量小、快速響應(yīng)性、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大等的特性,加之機器人關(guān)節(jié)也有這些方面的特性要求,因此無刷電機迎合了機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展潮流而被更好的應(yīng)用。 


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